目前市場中垃圾焚燒余熱鍋爐的種類劃分，按結構形式分為臥式立式;按壓力等級分為中壓次高壓;按溫度分為中溫次高溫。

垃圾焚燒余熱鍋爐的工作原理：煙氣側垃圾在焚燒爐里面燃燒，產生高溫煙氣，煙氣通過水冷壁蒸發器吸熱降溫，然后進入過熱器，最后進入省煤器(部分鍋爐布置有二級蒸發器，煙氣先進入二級蒸發器再進入省煤器)。蒸汽側鍋爐給水進入省煤器，經省煤器加熱，把水溫加熱到飽和水溫度以下，通過省煤器連接管進入汽包，汽包里面的飽和水通過下降管進入水冷壁及蒸發器下集箱，經過水冷壁及蒸發器受熱后，飽和水變成汽水混合物通過上集箱連接管進入汽包，通過汽包分離后飽和蒸汽經過飽和蒸汽連接管進入過熱器，過熱器一般設計二級減溫，通過過熱器之后，蒸發達到設計溫度及壓力。